Bilo je nekoliko ledenih doba u povijesti Zemlje, ali najpoznatije je pleistocenska epoha, koja se dogodila prije približno 2,5 milijuna godina i trajala do prije 11.700 godina.

Ledeno doba, također poznato kao pleistocenska epoha, bila je geološka epoha koja je obuhvatila period od približno 110.000 do 10.000 godina prije nove ere. Ovo je bio hladan period u kojem su veliki dijelovi Zemlje bili pokriveni ledom.

Ledeno doba je period u kojem dolazi do širenja ledenjaka i leda na površini Zemlje. Ovo se događa kada prosječna globalna temperatura pada ispod određenog praga, što omogućava nastanak i širenje leda.